דחפורים מסווגים לפי מטרה

ניתן לחלק את הדחפורים לשני סוגים: סוג זחל וסוג צמיג. לדחפורים מסוג זוחל יש היצמדות ומשיכה גדולים, לחץ קטן במגע קרקע (0.04-0.13MPa), יכולת טיפוס חזקה, אך מהירות נסיעה נמוכה. לדחפורים מסוג צמיגים יש מהירות נסיעה גבוהה, גמישות, זמן מחזור פעולה קצר, הובלה והעברה נוחה, אך אחיזה קטנה, המתאימה למצבים בהם נדרשים החלפות תכופות של אתרי בנייה ועבודות שטח.